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3.1 控制器
当输入控制信号4-20mADC时经光电隔离及A/D转换将模拟信号转换为数字信号后送至cpu进行处理,cpu再根据执行机构输出轴的当前位置(即反馈量)进行比较来决定电机的启/停及转动方向,并通过接口电路来驱动电机的转动,同时,cpu不断地从传感器上采集执行机构输出轴的当前位置并与给定量进行比较,实现输入信号对执行机构的输出轴位移的控制.控制器工作原理框图
3.2. 减速机构
减速器机构由多个平齿轮和螺旋机构和手操机构组成.交流伺服电机通过齿轮组，传动梯形螺母.从而传输轴在导管中来回移动,输出轴的极限位置受导管的长度限制.
在进行手动操作时,旋转手轮.从而带动齿轮组至梯形螺母,使传输轴位移.
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